星輪減速機(jī)（主流為擺線星輪結(jié)構(gòu)）依靠擺線星輪的偏心擺動(dòng) + 擺線齒廓與針齒的嚙合傳遞動(dòng)力，行星減速機(jī)依靠行星輪的自轉(zhuǎn) + 公轉(zhuǎn) + 漸開(kāi)線齒廓嚙合傳遞動(dòng)力，二者的運(yùn)動(dòng)形式、齒廓類型及動(dòng)力傳遞路徑存在本質(zhì)區(qū)別。
一、行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理
核心部件：太陽(yáng)輪（主動(dòng)件）、行星輪（若干個(gè)均勻分布）、行星架（輸出件）、內(nèi)齒圈（固定或從動(dòng)）。
傳動(dòng)過(guò)程：
輸入動(dòng)力帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪通過(guò)漸開(kāi)線齒廓嚙合驅(qū)動(dòng)行星輪繞自身軸線自轉(zhuǎn)；
行星輪同時(shí)與固定的內(nèi)齒圈嚙合，受內(nèi)齒圈約束，行星輪繞太陽(yáng)輪軸線做公轉(zhuǎn)；
行星架與行星輪的軸相連，隨行星輪的公轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)，終將動(dòng)力從行星架輸出。
嚙合特點(diǎn)：屬于 “定軸 + 周轉(zhuǎn)” 復(fù)合嚙合，行星輪兼具自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，漸開(kāi)線齒廓嚙合精度高，傳動(dòng)比穩(wěn)定（傳動(dòng)比 i=1 + 內(nèi)齒圈齒數(shù) / 太陽(yáng)輪齒數(shù)）。
二、星輪減速機(jī)（擺線星輪減速機(jī)）的傳動(dòng)原理
核心部件：輸入軸（帶偏心套）、擺線星輪（兩片相位差 180°）、針齒銷（固定于針齒殼）、輸出機(jī)構(gòu)（銷套 + 輸出軸）。
傳動(dòng)過(guò)程：
輸入軸帶動(dòng)偏心套旋轉(zhuǎn)，使擺線星輪產(chǎn)生偏心擺動(dòng)（無(wú)獨(dú)立自轉(zhuǎn)，僅繞偏心套中心做圓弧擺動(dòng)）；
擺線星輪的擺線齒廓與固定的針齒銷嚙合，通過(guò)齒廓的共軛滑動(dòng)，將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為力矩；
輸出機(jī)構(gòu)的銷套嵌入擺線星輪的銷孔中，把擺線星輪的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。
嚙合特點(diǎn)：純周轉(zhuǎn)嚙合（僅擺動(dòng)無(wú)自轉(zhuǎn)），擺線齒廓嚙合貼合度高，針齒殼固定，依靠擺線輪與針齒的齒廓共軛傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)比大（通常 i=6~1000）。
三、兩者傳動(dòng)原理的關(guān)鍵差異
對(duì)比維度    行星減速機(jī)    星輪減速機(jī)（擺線型）
運(yùn)動(dòng)形式    行星輪：自轉(zhuǎn) + 公轉(zhuǎn)    擺線星輪：僅偏心擺動(dòng)（無(wú)自轉(zhuǎn)）
齒廓類型    漸開(kāi)線齒廓    擺線齒廓（或圓弧齒廓）
動(dòng)力傳遞路徑    太陽(yáng)輪→行星輪→行星架（輸出）    偏心套→擺線星輪→輸出機(jī)構(gòu)（輸出）
嚙合副數(shù)量    太陽(yáng)輪 - 行星輪、行星輪 - 內(nèi)齒圈兩組    擺線星輪 - 針齒銷一組